差动液压缸快退公式可以通过流量平衡和动能守恒两个方面来推导。首先，根据流量平衡，快退阀的进口流量等于两个缸腔的出口流量之和。
然后，根据动能守恒，快退阀的出口动能等于两个缸腔的动能之和。将上述两个方程联立并化简，即可得到差动液压缸快退公式。
差动液压缸快退公式推导如下：假设液压缸的有效面积为A，油液从液压缸两侧的进油口分别进入，油液的压力分别为p1和p2，进油口的流量为q，液压缸活塞向外移动的速度为v。根据液压力学原理，油液在两侧的压力相等，即p1=p2，且油液的流量为q=A*v。因此，液压缸的快退速度v等于流量q除以有效面积A，即v=q/A=2*q/(A+2*As)。其中，As为小油腔的有效面积。
