公元208年前后,关公攻打长沙与黄忠交战,黄忠马失前蹄掀跌在地。关公念其年迈,且“生平不斩落马之人”,随后释之。
关公这一仁义之举,正是和他的爱英雄、不欺弱者的优点及仁慈之心交织在一起的。
此举也最终使得黄忠归顺蜀国,成为人们理想中的仁爱典范。