可以的，桃胶泡发6小时是可以的。但是，泡发的时间并不是越长越好，一般来说，桃胶泡发4-8小时即可。如果泡发时间过长，可能会导致桃胶变得过于软烂，影响口感。同时，泡发过程中需要换水，以去除桃胶中的杂质和灰尘。
桃胶的泡发时间因温度的不同而异。一般来说，需要泡发约8~10小时，若温度低可能需要更长时间。如果想要缩短泡发时间，可以使用温水泡发，这样能缩短至1~2小时。同时，注意泡发后的桃胶体积会膨胀，因此要适当调整炖煮的水量。
因此，桃胶泡6小时是可以的，但若想更好地保留桃胶的营养成分，建议适当延长泡发时间。另外，为了确保口感和卫生，泡发后的桃胶应放在流水下冲洗干净，再按自己的需要去烹调食用。
