是从汉朝开始，只有皇帝的女儿才能称为“公主”，诸侯王的女儿则称为“翁主”。颜师古在《汉书·高帝纪下》“女子公主”条下解释说：“天子不亲主婚，或谓公主；诸侯王即自主婚，故其主曰翁主，翁者，父也，言父自主其婚也。亦曰王主，言王为其主婚也。”
这样，翁主就比公主低了一个等级。也是从汉代开始，皇帝的姊姊称为“长公主”！
公主这个称呼起源于汉朝。
西汉初期，皇女和宗女的册封、晋封、待遇逐渐形成制度，皇女称公主，诸王之女称翁主（或称王主）。同时，由于史料的缺乏，对公主的境遇很难有全面的了解。西汉开国皇帝刘邦和皇后吕雉的女儿被称为鲁元公主。“鲁元”二字做何解，未有定论。湖北省江陵县张家山汉简《二年律令》中《秩律》有“李公主申徒公主荣公主傅主家丞秩各三百石”的记载，整理小组认为是“李公主申徒公主荣公主傅【公】主”（李公主、申徒公主、荣公主、傅公主）。有认为她们分别是李姓、申徒姓、荣姓、傅姓的刘邦或汉惠帝刘盈姬妾所生的女儿。这是以“从母姓”的方式，对公主进行区分。但此时，如何册封公主，仍不可知。公主的食邑又称汤沐邑。鲁元公主的食邑有数城，她的异母长兄齐王刘肥的封地则有七十余城，两者相距甚远。
