以下是Df45扫地机器人规划路线的一般流程：
1. 环境感知：扫地机器人首先需要对清扫区域进行环境感知，包括检测地面的高低差、障碍物、家具等信息。
2. 建立地图：扫地机器人通过传感器和摄像头等设备，对环境进行建模和扫描，建立清扫区域的地图。
3. 路径规划：扫地机器人根据建立的地图，结合预设的清扫规则和策略，规划出最佳的清扫路径，包括避开障碍物和优先清扫脏污区域等。
4. 执行清扫：扫地机器人按照规划好的路径，自动执行清扫任务，并在执行过程中实时调整路线和清扫策略，以提高清洁效率和效果。
扫地机器人，围围一般先扫房屋四周围，然后再Z字来回扫，再后凭记忆回到原地冲电器上冲电。
