扫地机器人是怎么做路径规划的（智能扫地机器人路径规划）

点到点的路径规划是一种从起始点到终点的运动策略，它要求寻找一条从始点到终点的最优（如代价最小、路径最短、时间最短）并且合理的路径，使移动机器人能够在工作空间顺利地通行而不碰到任何障碍物。

完全遍历路径规划是一种在二维工作空间中特殊的路径规划，指在满足某种性能指标最优或准优的前提下，寻找一条在设定区域内从始点到终点且经过所有可达到点的连续路径。