薛平贵之父名叫薛轨、武关二郡太守,娶妻柳氏。为薛安都的六世孙,属于河东薛氏家族,但是到他的一辈已经没落。 曾祖父薛荣,官至北魏新野,因此家道中落。祖父薛衍、地位卑微,大业九年(614年)出生。薛平贵少年时家境贫寒,是南北朝时期名将薛安都的后代,是隋朝襄城郡赞治,其父薛轨早丧
民间故事中并没有提薛平贵的爸爸是谁，电视剧《薛平贵与王宝钏》 中，薛平贵的爸爸 是唐宣宗与刘妃的儿子，是太子。
电视剧《薛平贵与王宝钏》的热播，剧中薛平贵一角受到了广泛关注。查阅了大量历史书籍，都没有找到薛平贵是谁的儿子，薛平贵的家乡在哪里。事实上，不知道薛平贵是谁的儿子也是非常正常的一件事，因为薛平贵和王宝钏的故事是一则民间传说。故事中的人物、情节，都是民间人杜撰出来的，根本无据可查
