《堂吉诃德》第四十一章主要内容概括如下：
本篇是全书最后一篇，写堂吉诃德回乡。堂吉诃德决定放弃骑士生涯，不再信奉骑士道。他来到拉·曼查的山区，来到他曾经封为“最高贵、最优秀的女王”的托博索城，可是人们告诉他，那位小姐已经成了贵妇人，并早已忘掉他。堂吉诃德又来到他曾发誓要为之报仇的几个村子的村长家，要求村长处罚那些打了他、将他拖下马的村民。村长说他们已经和解了，不愿再惹麻烦。
堂吉诃德离开村子，来到一家客店，店主告诉他，他已经把曼查所有贵族的马都吓坏了，包括他的客店。堂吉诃德说：“骑士事务需要走遍天下，遇到危险时需要勇气，冒险时需要力量。”店主说：“你已经被打败三次了，店里所有客人的马都吓坏了，我见过的最大的疯子就是你了。”堂吉诃德离开客店后，碰到三个玩弹弓的少年。堂吉诃德又和他们决斗，最后几乎要自杀。临终时他对侍从说：“骑士小说害人无数，你们千万不要再读骑士小说了。”堂吉诃德辞世，他的一生冒险结束了。
第四十一章：俘虏继续叙述自己的遭遇。
