如果21款福特全顺的DPF（颗粒捕集器）已满，需要进行以下步骤来消除：
1. 按照车辆使用手册上的说明，将车辆开至高速公路或其他适当的道路上。
2. 将车辆保持在高速行驶状态，以便提供足够的温度和燃烧条件，促使DPF对积聚的颗粒进行自动清理。此过程称为“自动再生”。
3. 在高速行驶时，要保持足够长的时间，以确保DPF达到足够高的温度进行再生。这可能需要行驶一段时间，通常在15至30分钟之间。
4. 在自动再生过程中，您可能会注意到尾气排放出现异常，如烟雾、异味或噪音。这是正常现象，表明DPF在清理过程中燃烧颗粒物。
请注意，DPF自动再生的能力在车辆正常行驶情况下是自动进行的。但如果DPF已满，可能需要在高速行驶条件下手动进行再生。如果您尝试上述步骤但问题仍然存在，建议联系福特授权的维修中心或专业技术人员进行诊断和处理，以确保问题得到妥善解决。
