皮皮鲁是在童话《皮皮鲁和鲁西西》中登场的虚拟人物，是郑渊洁童话中的男一号。
皮皮鲁，诞生于1981年2月10日（水瓶座），即农历辛酉年的正月初六。在结束了新年的迎来送往之后，郑渊洁决定创造一个中国式的童话人物：他学习成绩不好，也不喜欢受到死板的管理和约束，不是学校老师家长喜欢的那种乖孩子，但他心地善良、正义勇敢、聪明伶俐、敢于反抗生活中的不公平，还有些喜欢标新立异，有的时候和其他同学显得格格不入，身上有故事。郑渊洁觉得，一个能让孩子记住的童话人物，一定须要作者精心设计，反复书写，于是郑渊洁一直将皮皮鲁写到40多岁，还给他配了一个外国妻子——燕妮。
皮皮鲁是郑渊洁童话中最酷最帅的男一号。《皮皮鲁总动员》是作者近千万字作品中皮皮鲁故事的首度汇集，同时以皮皮鲁形象为线索，串联了郑渊洁童话中其他最受读者欢迎的精彩故事，堪称“郑渊洁童话观止”。
