贾尼别科夫定理是一个刚体绕着它转动惯量最大的主轴（第一主轴），或转动惯量最小的主轴（第三主轴）旋转时是稳定的，而绕着中间轴（第二主轴）旋转时则是不稳定的，这就是贾尼别科夫定理
在下面这个实验中就能观察到此效应：用手握住一个网球拍的拍柄，使其中一个拍面（记为A面）朝上并水平，然后用力向上抛起网球拍，让网球拍绕水平面上垂直于拍柄的轴旋转一个周期，并重新抓住拍柄，实验顺利的话你将会发现，原本朝上的A面也绕拍柄轴旋转了大约半个周期后朝下了。如果你将拍面垂直于水平面抛起并接住，或者让网球拍绕拍柄轴旋转则不能看到类似的现象。
这个实验可以用任何一个拥有三个转动惯量不同的主轴的物体来完成，例如一本书或一个遥控器。该效应只需要物体的旋转轴与其第二主轴稍有偏差，与空气阻力或重力无关。
