根据轴的不同用途和受力情况常将轴分为几类（轴的轴段示意图）

分为转轴和心轴 转轴： 随轴上零部件一同旋转； 零部件与轴之间一般采用键连接、花键连接、过盈连接、胶接等，从而将部件上的扭矩作用传递到轴上。

转轴同时承受剪力、弯矩和扭矩作用。心轴： 固定不转动，不随轴上零部件一同旋转； 零部件与轴之间采用间隙配合，并采取一定润滑措施，以减小摩擦。心轴只承受剪力、弯矩（如果润滑不到位，则还承受旋转摩擦引起的扭矩——但一般可以忽略）