知觉的特性包括：整体性、选择性、恒常性和理解性。整体性是指，人在过去经验的基础上，把物体的各个部分和属性整合起来成为一个整体。例如，当我们看到一个熟悉的图形，只需要感觉其个别属性或主要特征，就可以根据以往的经验把它作为一个整体来反应。
选择性则反映了在特定时间内，人只能感受少量或少数刺激，而对其他事物只作模糊的反映。被选为知觉内容的事物称为对象，其他衬托对象的事物称为背景。例如，军人在执行任务时会身穿迷彩服和使用绿彩涂抹脸部，以此作为伪装效果。
恒常性是指在知觉条件在一定范围内发生变化时，人的知觉映像仍然保持相对不变的特性。例如，无论离一个人是近还是远，我们都会把他知觉为同样的高度；无论是黄光还是白光之下的白纸都是白的，这就是颜色的恒常性。
最后，知觉的理解性指的是人们基于已有知识和经验来理解和领会任何事物的能力。例如，我们在看到一个三角形时，即使只看到了部分线条，也可以根据已有的知识理解并把这个图形当作一个整体来知觉。
