根据汽车设计原理，自动档车辆在未熄火情况下是不允许挂入P档的。因为P档是用来固定车辆的传动系统，防止车辆滑动或移动。如果在未熄火状态下挂P档，可能会损坏传动系统或引起安全隐患。因此，在停车前必须确保先将车辆完全停稳并熄火，然后才能挂入P档。
如果需要短暂停车而不熄火，应该使用制动器将车辆固定住，而不是依赖档位来保持车辆静止。这是为了确保驾驶安全和车辆的正常运行。
自动挡没熄火时，能短暂挂P档。
自动挡汽车在没熄火的状态下挂P档，对车辆没有伤害，但长期操作可能会损伤变速箱和发动机。自动挡汽车在停车时，需要先踩刹车，将车辆停稳后挂入P档，最后拉起手刹熄火。如果停车时车辆没有停稳，就挂入P档，可能会损伤变速箱的锁止机构，甚至导致变速箱无法换挡或自锁齿轮卡扣断裂等故障。因此，在停车时需要特别注意，避免出现不必要的故障。
