蜻蜓有六条腿。
蜻蜓可分为蜻蜓类的差翅亚目和豆娘类的均翅亚目（束翅亚目），间翅亚目有仅三种蜻蜓分别是在日本印度中国，此亚目有活化石之称，中国的最古老。
蜻蜓是世界上眼睛最多的昆虫。蜻蜓的眼睛又大又鼓，占据着头的绝大部分，有三个单眼，复眼约由28000多只小眼组成，它们的视力极好，而且还能向上、向下、向前、向后看而不必转头。此外，它们的复眼还能测速。当物体在复眼前移动时，每一个“小眼”依次产生出反应，经过加工就能确定出目标物体的运动速度。这使得它们成为昆虫界的捕虫高手。其咀嚼式口器发达，强大有力。
