封君封臣制度时间（封君封臣制度等级示意图）

封君封臣制最初分封的土地称为“采邑”，在墨洛温时期已经存在；

到了查理·马特时期，由于开始和阿拉伯作战，于是大规模的封臣。

同时“采邑”也开始变为封土，获得封土的条件逐渐以军事义务为主旨而固定下来。封君有保护封臣生存的义务，和维持封臣的义务；而封臣则有防卫，资助，劝告的义务。领主之间主要是经济从属。

战国时出现的封君制度，这是当时各国君主在本国自设的爵位以区別周天子的封爵