一般来说,在家供奉已故祖父母和父母的牌位可以写在同一个牌上。在中国传统文化中,尊重祖先是非常重要的一部分,因此在家庭中供奉已故的祖父母和父母是很常见的。如果您需要更多关于如何供奉祖先的信息,建议您咨询当地的宗教领袖或文化专家。