直角坐标校正方法（坐标校正的基本方法）

直角坐标是数学计算中的一个重要工具。它将数学中的几何和代数巧妙的联系起来，使一部分问题的解决变得容易简单。单点校正：利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。

两点校正：可以求出3个坐标平移参数，旋转和比例因子，各残差都为零，比例因子至少在0.