方向盘向哪个方向转向，轮胎就转向哪个方向。如果需要回正轮胎，就需要回正方向盘。
难点在于轮胎转向和回正的角度，可以通过看方向盘（一般都是四幅方向盘或者三幅方向盘，容易看出角度）旋转的角度判断车轮旋转的角度。
现在很多高配置车辆都带有360度全景影像，可以通过影像里面车轮轨迹线判断轮胎角度。
方向盘控制车轮是通过转向轴、转向传动轴、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆来带动的。
转动方向盘后，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经过放大和减速后传到转向摇臂，在经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，是两侧车轮同时偏转一定角度，这就是最基本的转向原理。
