15分钟左右。因为根据紫薯的烹饪方法，一般做水煮紫薯的时候把持锅里的水沸腾，煮15分钟至20分钟左右就可以煮熟。所以是15分钟左右。
紫薯的烹调时间取决于你准备用什么方法来煮它：
1. 煮紫薯：需要将紫薯先削皮切块，然后放入锅中加入适量的水，大火煮沸后转为小火，继续煮20-30分钟左右，或者紫薯变软即可。
2. 蒸紫薯：需要将紫薯切成小片或者块状，放入蒸锅中，蒸15-20分钟左右，具体时间根据紫薯的大小和蒸锅功率而定。
无论用何种方法，建议在烹调过程中时刻保持锅内的水沸腾状态，同时不要过度煮烤，以免紫薯变得过于松软，影响口感。一般情况下，紫薯20-30分钟左右就能煮熟。如果你不确定是否煮熟，可以用筷子或者牙签在紫薯上戳一下，如果很容易穿透，那么紫薯就煮熟了。
