安装奥迪A6L 2024款的包围脚垫可以按照以下步骤进行：
1. 将车辆停在平坦的地面上，并关闭发动机。
2. 打开车门并取下原装的脚垫。通常原装脚垫是固定在车辆地板上的，你可以轻轻地抬起脚垫的边缘，并将其从固定位置上取下。如果有固定夹或螺丝，请使用相应的工具拆卸。
3. 将包围脚垫放置在车辆地板上，并确保与车辆地板的形状完全吻合。你可以稍微移动脚垫的位置，以确保安装准确。
4. 根据脚垫的类型和设计，你可能需要使用包装中附带的固定夹或螺丝，将脚垫固定在车辆地板上。请确保固定夹或螺丝完全安装，并紧固以确保脚垫的稳固。
5. 一旦脚垫固定好，再次检查脚垫与地板的吻合程度。如果发现任何不符合的地方，请重新调整安装。
6. 检查脚垫周围是否存在任何异物，确保脚垫安装完成后车辆内部整洁。
以上就是安装奥迪A6L 2024款包围脚垫的简单步骤。请注意，具体的安装步骤可能会因不同车辆型号和脚垫类型而有所差异，建议在安装前参考所购买的包围脚垫的安装说明书。
