优点：
(1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响；
(2)可长期满载工作，而温升较小；
(3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到几万转。
(4)具有较高的起动转矩．能带载启动；
(5)结构简单，操纵方便，维修容易，成本低
电动机是将电能转化为机械能，结构简单易于简单控制，功率体积比较大，适应环境能力较低，安全系数低，维护成本高；
内燃机、蒸汽机都是将热能转化为机械能，噪音大、传动控制复杂，功率体积比较大，适应环境能力较低，维护成本高；
液压马达是将液压能转化为机械能，噪音小、容易实现无极调速，功率体积比小，可以低速运转、动作平稳，安全系数高，但需要配置相应的液压系统。
风马达是将风能转化为机械能，噪音小，易控制，输出扭矩小，不易实现低速控制。
液压挖掘机的底盘控制，可以结合上述特点分析，使用液压马达是上上之选
