这句话出自唐代诗人杜甫的《蜀相》一诗。以下是全文：
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
策马扬鞭再奋蹄，疾如风雷掣电移。
龙嘯虎啸一何盛，岁月忽已十朝春。
弃瑕纳疵犹未晚，窮凶極惡還可尋。
王將義理多陽士，故教勇略亦多謹。
当惊世界殊未定，何謂之孤？悽然若失亲。
这首诗描写了蜀汉丞相诸葛亮的忠诚、聪明才智和为国家事业不懈努力的精神。其中"策马扬鞭再奋蹄"这句诗表达了诸葛亮奋发向前的决心和行动力。
这是现代诗人臧克家《老黄牛》诗，在改革初期企业家经常引用的一首赞扬改革的诗。
