公路按公路等级分等级公路和非等级公路。
根据公路使用任务、性质及其交通量所进行的分级。世界各国公路等级大体相似，但其分类指标不完全相同。中国公路分为5个等级：高速公路，年平均昼夜交通量在25000辆以上；一级公路，年平均昼夜交通量在10000辆至25000辆；二级公路，年平均昼夜交通量在2000辆至7000辆，三级公路，年平均昼夜交通量在200辆至2000辆；四级公路，年平均昼夜交通量在200辆以下。
公路等级有不同划分角度，
1、功能型等级是主要按交通量划分的，根据公路的使用任务、功能和流量进行划分，中国大陆将公路划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，共五个等级（数字分级是传统等级体系，高速公路是新来的）。其中，高速和一级为高等级公路，二级居中，三四为低等级。
2、行政级别型等级分为国道、省道、县道。
3、快慢用词的分级是高速公路、快速公路、普通公路三大档次。
