皮亚杰认为影响儿童心理发展的因素主要有四个，分别是成熟、物理环境、社会环境和平衡。
1. 成熟：主要是指神经系统的成熟。皮亚杰认为，一定的躯体结构或神经通路的发生机能在整个心理成长过程中起着一定作用，但并非决定作用。成熟仅仅是所有因素之一，儿童年龄渐长，自然及社会环境影响的重要性将随之增加。
2. 物理环境：包括物体经验（来自外物）和数理逻辑经验（来自动作）。
3. 社会环境：指儿童周围的社会关系和文化环境，对儿童的认知和发展产生重要影响。
4. 平衡：皮亚杰认为，儿童的心理发展是一个不断寻求平衡的过程。儿童通过同化和顺应的方式，调整自己的认知结构，以适应外部环境。在这个过程中，个体会保持一种平衡状态，当外部环境发生变化时，个体会调整自己的认知结构以达到新的平衡状态。
