三国演义中的刘备、 张飞、关羽，他们是在一个集市上认识的。当时刘备是卖草席的，关羽是卖豆子的（当时是个逃犯），张飞开的是个肉铺。张飞把猪肉放在一口井里，然后上面放个大磨盘。那天张飞不在，他的仆人搬不动磨盘，别人要买肉，没肉可卖。
别人抗议时，张飞的仆人牛得要死，说张飞放了话。谁能搬的动磨盘。井里的肉随便拿。关羽就去凑热闹把磨盘搬开，把肉分给众人。自己继续卖豆子。仆人去张飞那告状，张飞本就是想以这招结识英雄好汉，就跑到关羽的摊子前以分了他的肉为由要找关羽打架，想试试关羽的深浅。
他飞奔进了涿州城，沿着观音街，这头看到那头，果然见有个红脸长须的大汉，面前放着两袋绿豆。就是他了！张飞瞪大环眼，出语带剌：“喂，你这绿豆能吃吗？”你说哪有这么向人买东西的！哪有绿豆不能吃的呢，不能吃还卖吗？一听就知道是找碴儿来的。
关羽强压住气，说：“我卖的绿豆从来都是上等货色，您自己仔细看看吧！”张飞伸手插入布袋，抓住一把绿豆，用力一攥，立刻绿豆成了豆粉。掏出来，摊开手放在关羽的面前，嘲笑说：“把绿豆粉当绿豆卖，骗子！”
关羽心头火起，指责他不该弄碎自己的绿豆，张飞却不肯认账，还非说关羽卖豆粉，两人你一言我一语，就吵开了，看热闹的人越围越多，谁也不知道这两人谁的话属实。这时候，张飞也急了，抓起一把绿豆套着关羽脸上撒来，道：“想要脸，就别吃我的肉；想白吃我的肉，就别要脸了！”
关羽一听顿时明白了：敢情！这是那刀猪肉的主人。哦，有人能吃了你的猪肉，你不乐意了，就跑来斗事。哼，咱老关也不是什么好鸟，想当年，县官我都敢动，还怕了你了？跟着两人就打了起来。这下好，整个观音街，从东打到西，又从西打到东，把个街市打的东倒西歪，七荤八素。
这位说了，怎么没人劝架拉架呢？啊？这话问的——就象动物园里两只老虎打架为什么没人劝架呢？——他……他……他要有人敢呢！这二位身体重，武艺好，力气大，一步一拳，三步一脚，很快就把整条街夯的比石板还要结实。
这时候过来一个卖草鞋的，大声劝架说：“住手，你两小子，敢在我地头上打架生事，翻天了是吗？有什么过不去的都可坐下来谈嘛。”看热闹的人们见他长得白白净净的，身体瘦弱，穿的衣服破破烂烂，不禁嘲笑：“蛤蟆打哈欠，好大口气！真想劝架就动手去把他们拉开吧。”
卖草鞋的果然飞步跳到了当街，一手攥住关羽的胳膊，一手攥住张飞的胳膊，朝两边一分，又朝下一按，两人立刻就成了楔进土里的橛儿，分毫也动弹不得了。好大的神力啊！人们都连声叫好。关羽和张飞也都从心眼里佩服。一问，才知道这卖草鞋的原来叫刘备，他们早就听说过了。
俗话说：好汉爱好汉。碰巧见到了面，怎么肯轻轻错过？关羽和张飞都表示想和刘备交朋友。刘备见他们都是英雄，也表示十分钦佩，希望能成为弟兄。张飞生性痛快，说：“不打不相识，说干就干，立即在这里结拜好了。”
在三国演义中，刘焉发榜招揽天下英雄以抵抗黄巾军，刘备在榜前叹了一口气，自感没有为国家出力，面对这种残破局面无可奈何。
但是被张飞听到以后，张飞当场呵斥。所谓不打不相识，两人一番交谈，张飞初步了解刘备心怀国家之志，邀请他到酒肆喝酒。
与此同时，关羽推着小推车去投军，路过酒肆，跟店家要了一碗酒解渴。刘备看到关羽长相必非凡人，上前搭话。得知关羽乃杀豪强亡命天涯之人，于是邀请他入伙喝酒。
三人相见恨晚，有共同的理想抱负，于是就有了后来的桃园三结义。
电视剧中，张飞与关羽在市集上和关羽因为猪肉的事情打了起来，刘备看到二人武艺非凡，立即上前拉架，二人拜服！
真实历史中，张飞和刘备都是涿郡人，关羽年少时亡命奔涿郡，具体犯了什么事没有提及，反正是个逃犯。关羽和张飞应该先认识，张飞认关羽为兄。黄巾起义的时候，刘备得到中山大商苏张二人资助，在乡里聚众，于是关羽和张飞一起投靠了刘备，作为刘备的帮手。平时刘备与二人恩若兄弟，食则同席，寝则同床，在人多的时候，刘备坐着，二人就侍立于身后，可谓人后兄弟，人前君臣。
