拆下来方法：
准备工作：断电、断气、确保工作区域安全。
拆卸外壳：根据摆线针减速机型号和结构，拆卸外壳通常需要使用螺丝刀或扳手等工具，按照拆卸顺序和方法进行。
定位输出轴：找到摆线针减速机的输出轴通常位于减速机的末端，与传动装置连接。
拆卸连接螺栓：使用合适的工具，如扳手、梅花扳等，拆卸连接输出轴的螺栓或螺母，将输出轴从传动装置中分离。
拆卸输出轴：根据需要，可能需要使用专用工具，如拉矩、冲击器等，将输出轴从减速机中拆卸出来，注意避免对输出轴和减速机造成损坏。
清洁和检查：拆卸输出轴后，应对输出轴和减速机的连接部位进行清洁和检查，确保无杂物和损坏，如有需要，可进行修复和更换。
安装输出轴：在安装输出轴时，需按照逆序进行，注意正确安装连接螺栓或螺母，并确保输出轴与传动装置的连接紧固牢固。
安装外壳：在输出轴安装完成后，根据摆线针减速机的型号和结构，按照正确的方法安装外壳，确保外壳安装稳固并紧密密封。
动力测试：在完成输出轴的安装后，进行动力测试，确保减速机的输出轴能够正常运转。
