奇瑞瑞虎5挂D挡和R挡有冲击感可能由多种原因导致，以下是一些可能的原因：
变速箱油需要更换：变速箱油就是变速箱里的齿轮油，如不及时更换齿轮油，就会导致其润滑效果大大降低，使得挂挡的阻力大大上升。
冷车挂挡：通常在气温较冷的情况下，变速箱内齿轮油的粘合度还不能达到最佳状态，润滑效果不好，导致挂挡的时候有顿挫感。
变速箱轴承生锈：这导致离合器从动盘无法正常运动，回位不良，从而造成进出档困难。
离合器操纵系统故障：这可能使得离合器无法正常工作，导致挂挡冲击。
变速箱内部问题：变速箱内部难以处理的杂质和污垢可能会堵塞控制管路，导致自动变速器控制阀的延迟，从而产生冲击感。此外，如果变速箱内部的阀体、减震器或离合器等部件出现故障，也可能导致挂挡冲击。
为了解决这个问题，您可以尝试更换变速箱油，检查并更换损坏的部件，或者对变速箱进行清洗和维护。如果以上方法无法解决问题，建议您到专业的汽车维修店进行检查和维修。
