一天24小时的制度是由古代天文学家和数学家们根据地球自转周期确定的。地球自转一周所需的时间是24小时，因此人们将一天划分为24小时，每小时为60分钟，每分钟为60秒。这种时间划分方式在全球范围内得到了广泛的应用，成为国际标准时间制度。
具体来说，一天的长度曾经有过不同的定义。在古代，人们根据太阳的升降周期来划分一天的时间，称为“太阳日”。由于地球自转轴的进动，太阳日的时间会有所变化，有时长有时短。为了解决这个问题，人们开始采用平均太阳日来定义一天的时间，即为24小时。
此外，一天的时间在不同的文化和地区也有过不同的划分方式。例如，在古代中国，一天被划分为十二个时辰，每个时辰相当于现在的两个小时。而在古代印度，一天被划分为六个时辰，每个时辰相当于现在的一个半小时。
总之，一天24小时的制度是由古代天文学家和数学家们根据地球自转周期确定的，并逐渐演变为现在的国际标准时间制度。这种时间划分方式方便了人们的生活和工作，成为现代社会不可或缺的一部分。
