档把旁边有个能扣开的小盖子，扣开后按下，就可以强制推空档了D：即前进档，按照提示踩刹车，按住档把侧按钮，顺势往下推档把。
②S：运动档，在D档位置，按住档把侧面的按键，往后拉。要解除S档，需要再往后拉一下。（此过程不需要踩刹车）
③N：空档，用拇指按住侧键，顺势往前推动档把。
④R：倒车档，按住档把侧面的按键，继续往上推动。
⑤P：驻车档，长按档位侧键旁边的 P 按键。
⑥手动模式：先将档位切换至 D ，在此位置再向右边拨动档把。上推档把增加档位，下移档把降低档位。
在奥迪a4出现紧急情况需要挂空挡时，首先要确保车速已经减慢到可以挂空挡的速度范围内，然后按住离合器踏板，将挡杆从当前挡位向左拉一下，即可挂入空挡。在挂空挡时要注意离合器的使用，避免熄火或者车辆失控。同时，在紧急情况下，还要尽快将车辆停靠到安全区域，以免造成更严重的后果。
