一艘英国航船驶经荒岛，船上的水手发生发动了叛乱，进行火拼，他们绑架了该船的船长。
鲁滨逊帮助船长制服了叛乱的水手，得以乘这艘船离开荒岛，返回英国。
回到文明社会之后，鲁滨逊依靠巴西种植园的收入成为富翁，并娶妻生子，过起了安定的生活。
他第三次出海遭不幸，在去非洲的几内亚做生意时，被土耳其的海盗船俘获，被卖为奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。
生活过得很顺遂，可是他却不甘心于这样平淡的生活下去，为了发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
鲁滨逊搭乘的船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨孙一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。
接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了最初遇到的困难。
