1. 在直线行驶时，松开方向盘，车辆应该继续朝前行驶，如果车辆开始偏离路线，则说明方向盘没有回正。
2. 通过观察方向盘的位置，如果方向盘处于车辆行驶时的中心位置，则说明方向盘已经回正。
3. 可以借助车辆的转向灯指示器来判断方向盘是否回正。当转向灯自动关闭后，方向盘应该自动回正。
4. 在慢速行驶时，可以感受到方向盘的力度变化。如果方向盘需要施加过多的力才能使车辆行驶在直线上，则说明方向盘没有回正。
5. 可以通过视线来判断方向盘是否回正。当车辆行驶在直线上时，车前方的景物应该在车辆的中心位置，如果车前方的景物偏离中心位置，则说明方向盘没有回正。
