红色的芒果熟了是硬的吗

不是硬的。

因为不管是青芒果、红芒果、黄芒果，只要手按（捏）均匀（有的芒果中间、尖部变软，蒂部还是硬的，表示成熟不均匀）变软就表示熟了。