怠速挂D抖动可能是由于多种原因引起的，以下是一些可能的原因：
1.发动机问题：可能是由于发动机问题导致的怠速时的抖动。例如，发动机缺少油液或燃油、气缸积碳、点火系统故障等。
2.变速器问题：如果车辆的变速器出现问题，那么在怠速时也会出现抖动。这可能是由于变速器缺油、齿轮磨损或损坏等情况导致的。
3.悬挂系统问题：如果车辆的悬挂系统出现问题，那么在行驶时也会出现抖动。这可能是由于悬挂系统不平衡、松动或损坏等情况导致的。
4.轮胎问题：如果轮胎存在问题，如轮胎磨损、不平衡或接地不良等
怠速挂D抖动可能是由于以下原因引起的：
1.变速器油液不足或质量不佳，导致离合器工作不正常。
2.离合器片磨损严重，导致离合器失效。
3.发动机怠速不稳定，可能是由于点火系统故障或进气系统问题引起的。
4.变速器内部零件磨损或损坏，导致换挡不顺畅。建议检查变速器油液、离合器状况和发动机系统，如有问题及时修理或更换相关部件。
