③“三轨道”混合
北斗卫星导航系统是由地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和地球中圆轨道卫星三种轨道卫星组成的混合导航星座。
地球静止轨道卫星：顾名思义，这种卫星相对地球静止，运行轨道高度约3.6万公里，其轨道面与地球赤道面之间的夹角为0度，单星覆盖区域较大，3颗卫星可覆盖亚太大部分地区。
倾斜地球同步轨道卫星：轨道高度与地球静止轨道卫星相同，其轨道面与地球赤道面之间的夹角为55度，星下点轨迹为“8”字，始终聚焦亚太地区。
地球中圆轨道卫星：轨道高度约2.15万公里，其轨道面与地球赤道面之间的夹角为55度，绕地球旋转运行，通过多颗卫星组网可实现全球覆盖，“北斗”地球中圆轨道卫星星座回归特性为7天13圈。
“北斗”独创的三轨混合星座设计，既能实现全球覆盖、全球服务，又可为亚太大部分地区用户提供更高性能的定位导航授时服务。亚太大部分地区，每时可见约12至16颗卫星，全球其他地区每时可见4至6颗卫星，卫星可见性和几何构型较好
北斗导航卫星系统有三种卫星:地球静止轨道卫星、中圆轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星。它们共同实现了导航、授时和通信功能。
