回答如下：汉兰达转向角传感器431的校正步骤如下：
1. 将车辆驶入平坦的停车场或道路，停车后关掉发动机。
2. 打开车辆的车门，将方向盘调整到中间位置。
3. 打开引擎盖，定位到转向角传感器431的位置。
4. 用扳手或扳手钳松开传感器的连接螺母。
5. 将新的传感器插入连接器中。
6. 使用扳手或扳手钳紧固连接螺母。
7. 打开车门，将方向盘向左转到底，然后再向右转到底。
8. 关闭车门，启动发动机。
9. 车辆在启动后应该自动进行校准。如果没有自动校准，请将车辆行驶一段距离，以便传感器进行自动校准。
10. 检查转向角传感器431是否正常工作，以确保车辆在行驶过程中能够正确地感知转向角度。
1. 将原有测试车辆转向角传感器连接上诊断仪,进行检测及校准。
2. 通过诊断仪显示转向角传感器的转向角值是否与汽车仪表上指示的转向角值一致,若不一致,则需要进行调整底座的旋转角度以调整校准误差。
