蜈蚣为卵生动物,一般野生蜈蚣生长4年才会产卵繁殖。每年的5～7月份是蜈蚣的产卵盛期,夜间产卵,每次产卵约20～50个,约25天后,受精卵就会完胚胎发育。和出卵膜的白色幼蜈蚣仍需母体保护20天左右,才散团自行活动觅食。
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繁殖特点。蜈蚣的寿命仅有6年，性成熟以后，一般在3-5月份和7-8月份的雨后初晴的清晨进行交配，40天开始产卵，雌蜈蚣把受精卵产生在自己的背上，以便及时孵化。每只雌蜈蚣一次排卵达2-3小时，每次产卵80-150粒。卵表面富有粘液，卵粒互相粘在一起成卵块。孵化期间雌蜈蚣不吃不喝，直到孵化出幼蜈蚣。
