起重机由以下几个通用零部件组成：
1. 起重机主梁：主梁是起重机的主体部分，承载着起重机的自重和工作负荷，同时还能够提供吊装的支撑。
2. 起重机大车：大车是起重机的移动部分，通过电机驱动行走，使起重机能够在工作区域内移动。
3. 起重机小车：小车是起重机的固定部分，通过电机驱动升降，使起重机能够在工作区域内垂直移动。
4. 起重机钢丝绳：钢丝绳是起重机的吊装部件，通过起重机大车和小车的运动，将重物吊起或放下。
5. 起重机液压系统：液压系统是起重机的动力来源，通过液压油缸的运动，控制起重机的大车、小车、钢丝绳等部件的运动。
6. 起重机电气系统：电气系统是起重机的控制系统，通过电机、控制器、传感器等部件，控制起重机的运行和停止。
7. 起重机安全装置：安全装置是起重机的保护装置，包括限位开关、过载保护器、紧急停止开关等，用于保护起重机和操作人员的安全。
以上是起重机常用的通用零部件，不同型号的起重机可能会有一些特殊的零部件或装置，但大体上都包括以上这些部件。
