小爱音箱可以通过米家APP来连接飞利浦灯泡，具体步骤如下：
1. 打开米家APP，进入“我的”页面，点击“添加设备”。
2. 在设备列表中选择“灯具”，然后选择“飞利浦”。
3. 按照提示，将飞利浦灯泡接通电源并打开，等待灯泡闪烁后，点击“下一步”。
4. 将小爱音箱连接到与手机相同的Wi-Fi网络中，然后点击“下一步”。
5. 将小爱音箱放置在灯泡附近，然后对着小爱音箱说出“小爱同学，发现设备”。
6. 等待小爱音箱扫描设备，扫描完成后，会自动显示出可连接的设备列表，选择要连接的飞利浦灯泡。
7. 点击“下一步”，等待连接成功后，就可以使用小爱音箱来控制飞利浦灯泡了。
需要注意的是，小爱音箱只能连接支持米家协议的飞利浦灯泡，如果灯泡不支持米家协议，则无法连接。
打开小爱音箱蓝牙，在房间内搜索飞利浦家具自带的蓝牙，等几分钟连接成功，就好了。
这个时候，飞利浦灯泡就可以被小爱音箱智能控制了，你也可以通过声音来控制灯泡的状态了。
