盘式制动器与鼓式制动器相比，盘式制动器具有更好的散热性能和稳定性，制动响应更灵敏，制动效果更好，且更容易进行维护和更换。
然而，盘式制动器的制动器件成本较高，并且对灰尘和水的容忍度较低。
鼓式制动器则在重载和长时间制动情况下更加稳定，并且具有更低的制动器件成本。
然而，鼓式制动器的制动响应相对较差，制动效果不如盘式制动器，并且维护更换较为复杂。因此，在具体选择时需根据实际需要进行权衡。
盘式制动器和鼓式制动器各有其优缺点。总体来说，盘式制动器在散热性能、反应速度和维修方面具有优势，但制造成本较高，适用于特殊环境；而鼓式制动器在造价、耐用程度和制动力量方面表现较好，但散热性和制动力稳定性较差。
以下是盘式制动器和鼓式制动器优缺点的详细比较：
盘式制动器优点：
散热性能好。盘式制动器的散热性能优于鼓式制动器，连续踩踏刹车时不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
反应快速。盘式制动系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求。
左右车轮刹车力量平均。盘式制动没有鼓式制动的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。
排水性好。由于刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。
构造简单，易于维修。盘式制动的构造简单，且容易维修。
盘式制动器缺点：
制造成本高。盘式制动器的造价较为昂贵，不太适合一些特殊环境，比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘。
刹车片磨损较大，更换频率可能较高。
鼓式制动器优点：
造价便宜。鼓式制动器的造价便宜，而且符合传统设计，对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高。
刹车力量大。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式制动装置的刹车鼓的直径比盘式要小很多，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
制动力稳定性相对较好。在不同路面上制动变化相对较小，易于掌控。
刹车蹄的空隙在使用一段时间后需要定期调校，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。
鼓式制动器缺点：
散热性差。鼓式制动器的散热性要差很多，其次制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，不易于掌控。
在连续踩刹车时可能会造成刹车衰退而使刹车失灵。
不适用于特殊环境，如沙石较多的情况可能会损坏刹车蹄或刹车鼓。
