皮格马利翁效应，也被称为“皮格马利翁-奥雷斯特模型”，是指当自转和公转轴不完全对齐的自旋刚体在某些条件下产生的一个物理现象。
具体来说，当一个自旋刚体（如陀螺）既具有自转（绕自身轴心旋转）又具有公转（绕另一个轴心旋转）的运动时，如果自转轴和公转轴之间的角度不为零，就会出现皮格马利翁效应。这一效应最早由法国科学家皮格马利翁在19世纪提出并进行了详细的研究。
根据皮格马利翁效应，当自旋刚体的自转轴和公转轴有一个角度时，它会出现预扫现象。也就是说，自旋刚体的自转轴会在公转的过程中绕着一个圆锥面“预扫”。这种预扫现象会导致刚体的稳定性受到影响，出现一些有趣的运动效应，例如陀螺的孤立预cesssedion，即在没有外部作用力的情况下改变自身旋转的轴。
皮格马利翁效应不仅在物理学中有重要应用，例如对于人造卫星的稳定性设计、陀螺仪的原理等，也在工程、天文学和生物学等领域有一定的研究和应用。
