火箭按照使用目的和发射方式的不同，可以分为以下几种类型：
水平发射火箭：顾名思义，是指以水平方向发射，例如飞机发射火箭。
垂直发射火箭：垂直发射火箭是指在垂直方向上发射的火箭，例如火箭发射塔。
火箭飞机：火箭飞机是一种可以在大气层内和外飞行的航空器，它采用了类似于飞机的机身，但是推进动力源是火箭发动机。
火箭导弹：火箭导弹是一种能够在大气层内和外飞行的武器，主要用于攻击敌方目标。例如弹道导弹、巡航导弹等。
载人火箭：载人火箭是一种能够搭载人员进行航天任务的火箭，例如中国的长征系列运载火箭和美国的阿波罗火箭等。
卫星运载火箭：卫星运载火箭是一种专门用于将卫星送入太空的火箭，例如中国的长征系列运载火箭和美国的猎鹰火箭等。
探测器运载火箭：探测器运载火箭主要是用于太空探测任务，例如美国的火星探测器、月球探测器等。
按照火箭能源的不同，可以分为化学火箭、核火箭、电火箭以及光子火箭等。
化学火箭又分为液体推进剂火箭、固体推进剂火箭和固液混合推进剂火箭。按火箭的用途不同分为卫星运载火箭、布雷火箭、气象火箭、防雹火箭以及各类军用火箭等。按有无控制分为有控火箭和无控火箭。按级数分为单级火箭和多级火箭。按射程分为近程火箭、中程火箭和远程火箭等。虽然火箭的分类方法复杂多样，但其大致结构和工作原理都是很相近的。
