鸟脚亚目(Ornithopoda)是恐龙类中化石最多的一类,其内容亦很庞杂，两足或四足行走。
嘴部一般扁平,下颔骨前方有单独的前齿骨。最早被人们发现并科学认识的恐龙—禽龙(Iguanodon)即属此类。头部具顶饰的鸭嘴龙的主要特征为前颌骨和鼻骨退到头顶上,形成中空的突起,对其功能尚无一致的解释。我国的青岛龙(Tsintaosaurus)和山东龙(Shantungosaurus)分别代表头部有顶饰的和无顶饰的鸭嘴龙类。我国北方晚侏罗世至白垩纪地层中的鹦鹉嘴龙(Psittacosaurus)为鸟脚亚目中的小型恐龙化石。鸟脚类的早期代表发现于晚三叠世，晚侏罗世，到白垩纪繁盛。鸭嘴龙类繁盛于白垩纪,尤其晚白垩世更多。 鸟脚类 ornithopod 鸟臀目(Ornithischia, 即鸟盘目)鸟脚次目(Ornithopoda)恐龙，特点为能双足行走，与大多数其他鸟臀目恐龙不同，鸟脚类能用两后肢行走及奔跑，并将尾部抬离地面，但可能大部分时间四肢著地以较慢的速度行走。许多种类善跑，藉其奔跑速度逃避掠食者。鸟脚类是相当于现代牛、鹿等反刍动物的恐龙；具角质喙，无牙齿。以喙采取植物，并用臼齿样的颊牙将其磨碎。鸟脚类与肿头龙类(pachycephalosaurid
