二种类型，须鲸和齿鲸。
齿鲸类和须鲸类分别属于不同的科。
一、须鲸(学名：Balaenoptera)是须鲸类动物总称，包括蓝鲸、长须鲸、大翅鲸(座头鲸)、露脊鲸、灰鲸等，全世界现生种类一共15种，其中，中国发现的有9种。须鲸类动物体长约为15～20米，体重25吨左右，身体细长、背部黑色、腹部白色，交界线波状或云状，过渡区呈灰色，鳍肢和尾鳍的下面为灰色，背鳍呈镰刀形，向后倾斜。每侧的须板为黑色，约300～400枚，故称“黑板须鲸”。喷出的水柱又高又细，垂直。
二丶齿鲸具有牙齿,齿呈圆锥状,齿数不等,最少的仅具独齿,最多的有几十颗牙齿。种类多。外鼻孔一个。头骨左右不对称。鳍肢具5指。胸骨大。无锁骨。无盲肠。各种齿鲸个体变异大,最小的仅1 米左右,最大的达20 米。齿鲸 (Odontoceti)是鲸类亚目之一，抹香鲸、突吻鲸、白暨豚、海豚等都属于这一类别。齿鲸亚目种类众多、大小不等、食物繁多，捕获范围也很广，该亚目所属各种之间的牙齿差异，是进行分类的重要依据之一。
鲸鱼是哺乳动物，是生活在海洋中的脊椎动物，按照分类学的系统，鲸鱼通常分为两类：齿鲸和须鲸。
齿鲸是一类有牙齿的鲸鱼，它们的牙齿比较锋利，主要用来捕食其他动物。齿鲸包括了许多种类，例如虎鲸、抹香鲸、逆戟鲸、灰鲸、虎头鲸、杀人鲸等。
须鲸则是一类没有牙齿，而是长着一些细长的“须毛”用来过滤食物的鲸鱼。比如蓝鲸、座头鲸、北极鲸、长须鲸、抹鼻鲸等都是属于须鲸类的。
需要注意的是，按照不同的分类标准，鲸鱼的种类数量也可能会有所不同，有些学者认为鲸鱼存在更多的亚种或亚类。
