很遗憾，我暂时无法提供关于俪菱v1240控制器具体调整步骤的信息。由于控制器调整涉及到一些专业的操作和技术知识，因此建议您参考俪菱v1240控制器的用户手册或技术文档，这些资料通常会提供详细的操作步骤和参数设置说明。
如果您没有这些资料，或者无法自行解决问题，建议联系俪菱的技术支持团队或相关的售后服务人员，他们可以提供更专业的帮助和指导。在调整控制器时，请务必注意安全，遵循相关的操作规范和注意事项，避免对设备造成损坏或引发安全事故。
首先，安装好俪菱v1240控制器，并根据需要进行接线。进入控制器菜单后，可以通过调节控制器参数对设备进行合适的控制。可以通过参数菜单调节速度值、加减速度等参数，通过模块菜单选择合适的运动模式，还可以通过IO菜单设置IO输入输出状态。
在进行调节时，应根据设备具体情况进行选择，并注意保持参数合理、稳定，以达到效果最佳的控制效果。
