泥燕和火燕都属于燕科鸟类，但是它们是不同的物种，有一些区别：
外形上：泥燕头部和嘴短小，腹部羽毛呈灰褐色；火燕头部和嘴较大，腹部羽毛呈鲜红色。
习性上：泥燕主要在地面寻找食物，如蝗虫、蟑螂等昆虫，而火燕则多在树枝上捕食昆虫。
分布上：泥燕分布广泛，主要在长江以南地区，而火燕主要分布在亚洲热带和亚热带地区。
另外，泥燕和火燕的叫声也有所不同，泥燕的叫声像“西呀”，而火燕的叫声比较嘹亮且尖锐。
火燕是指北红尾鸲，属于鸫科。雄鸟额、头顶、后颈至上背灰色或深灰色，个别个体为灰白色，下背黑色腰和尾上覆羽橙棕色。中央一对尾羽黑色，最外侧一对尾羽外翈具黑褐色羽缘，其余尾羽橙棕色。两翅覆羽和飞羽黑色或黑褐色，次级飞羽和三级飞羽基部白色，形成一道明显的白色翅斑。前额基部、头侧、颈侧、颏、喉和上胸黑色，其余下体橙棕色。秋季刚换上的新羽上体灰色和黑色部分均具暗棕色或棕色羽缘，飞羽和覆羽亦缀有淡棕色羽缘；颏、喉、上胸等黑色部分具灰色窄缘。
泥燕雌雄羽色相似。前额深栗色，上体从头顶一直到尾上覆羽均为蓝黑色而富有金属光泽。两翼小覆羽、内侧覆羽和内侧飞羽亦为蓝黑色而富有金属光泽。初级飞羽、次级飞羽和尾羽黑褐色微具蓝色光泽，飞羽狭长。尾长、呈深叉状。最外侧一对尾羽特形延长，其余尾羽由两侧向中央依次递减，除中央一对尾羽外，所有尾羽内翈均具一大型白斑，飞行 时尾平展，其内翈上的白斑相互连成“V”字形。颏、喉和上胸栗色或棕栗色，其后有一黑色环带，有的黑环在中段被侵入栗色中断，下胸、腹和尾下覆羽白色或棕白色，也有呈淡棕色和淡赭桂色的，随亚种而不同，但均无斑纹。 虹膜暗褐色，嘴黑褐色，跗蹠和趾黑色。 幼鸟和成鸟相似，但尾较短，羽色亦较暗。
