门座式起重机有哪些保护环节（门座式起重机怎么控制各个机构）

电气方面：

起升机构有超负荷限制器，上升和下降限位开关。

旋转机构有锚定限位。

变幅机构有幅度限制器，终点限位，减速限位和极限限位。

行走机构有电缆终点限位，防撞限位，锚定限位。

机械方面也有相应的防撞块，锚定等保护机构。