铆钉机分瑞肯径向铆钉机和瑞肯摆碾铆钉机等
径向铆接机工作原理是：
电机通过联轴器将运动传递给主轴，
主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，
同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，
当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。
摆碾铆接机工作原理是：
电机通过联轴器将运动传递主轴，
同时液压系统驱动活塞连同主轴向下施压，
当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）公转，
同时铆头在切向力的作用下自转，从而形成辗压运动将材料挤压成型
