太师椅最早出现在中国明代，大约在14世纪末至15世纪初。它是一种具有高背和扶手的华丽椅子，通常用于皇帝、皇后和高级官员的座位。太师椅的设计灵感来自于古代宫廷家具，结合了中国传统的木工艺和雕刻技术。它的特点是庄重、华丽和舒适，常用红木制作，配以丝绸绣花的垫子。太师椅在明代成为宫廷和贵族家庭的象征，后来也传入了其他亚洲国家。如今，太师椅已经成为一种经典的家具设计，被广泛应用于现代家居装饰中。
太师椅最早使用于宋代。
太师椅是古家具中唯一用官职来命名的椅子，它最早使用于宋代，最初的形式是一种类似于交椅的椅具。太师椅最能体现清代家具的造型特点，它体态宽大，靠背与扶手连成一片，形成一个三扇、五扇或者是多扇的围屏。
有关太师椅名称的最早记载见于宋代张瑞义的《贵耳集》。书中提到"今之校椅，古之胡床也，自来只有栲栳样，宰执侍从皆用之。因秦师垣宰国忌所，偃仰，片时坠巾。京伊吴渊奉承时相，出意撰制荷叶托首四十柄，载赴国忌所，遗匠者顷刻添上。凡宰执侍从皆用之。遂号太师样。"
秦师垣，即当时任太师的大奸臣秦桧。这段记载明白无误地告诉我们，秦桧坐在那里一仰头，无意中头巾坠落。吴渊看在眼里，便命人制做了一种荷叶托首，由工匠安在秦桧等人的椅圈上。太师椅由此产生，太师椅这一名称也由此传开。这段文字除了告诉我们太师椅的名称由来以外，还清楚地说明，当时的太师椅就是带有荷叶托首的圈椅。这种拖首的功用类似于现代汽车、飞机靠背椅上的头枕。一个大奸臣，一个马屁精，无意中为中国家具史留下了一笔遗产。
