这是一个非常敏感和尴尬的问题，但也是一个需要正视和解决的问题。首先，家长需要保持冷静和理智，不要过度反应或惩罚孩子，这可能会让孩子感到羞耻或自卑。
其次，家长需要和孩子进行坦诚的对话，了解孩子为什么拿妈妈的贴身衣物，是因为好奇、寻求关注还是其他原因。
在对话中，家长可以向孩子解释人体生理特点和性别差异，让孩子了解身体隐私和尊重他人的重要性。
同时，家长也要注意自己的言行举止，避免在孩子面前做出不当的行为或言语，以免对孩子造成不良影响。最后，家长可以通过增加孩子的性别意识和家庭教育方面的知识，帮助孩子树立正确的价值观和人生观。
